【13】工业机器人操作与运维实训（高级）——教学日历公开课教案教学设计课件资料.docx

《【13】工业机器人操作与运维实训（高级）——教学日历公开课教案教学设计课件资料.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《【13】工业机器人操作与运维实训（高级）——教学日历公开课教案教学设计课件资料.docx（3页珍藏版）》请在第一文库网上搜索。

1、教学日历（20xx20xxxxxx 学期）XX学院开课专业讲授学时40课程名称工业机器人操作与运维 实训（XX）授课教师实践/实验学时24授课年级授课班级总学时64使用教材工业机器人操作与运 维实训（高级）参考书目工业机器人操作与运维实训（高级）校历周次授课内容分章节题目第1周XXX工业机器人安全操作（2学时）1.1 安全准备工作（1学时）1.2 通用安全操作要求（1学时）XXX工业机器人机械拆装（2学时）2.1 工业机器人系统外部拆包（1学时）2.2 常用工具的认识（1学时）第2周XXX工业机器人安装（4学时）3.1 识读工业机器人工作站机械布局图3.2 工业机器人本体的安装（1学时）3.3

2、 工业机器人控制柜的安装（1学时）3.4 工业机器人示教器的安装（1学时）3.5 工业机器人末端执行器的安装（1学时）第3周XXX工业机器人外围系统安装（4学时）4.1 识读工作站电气布局图（1学时）4.2 电气系统的连接与检测（1学时）4.3 搬运码垛单元的安装（2学时）第4周XXX工业机器人系统设置（4学时）5.1 示教器操作环境配置（1学时）5.2 工业机器人的运行模式及运行速度设置（1学时）5.3 查看工业机器人的常用信息（2学时）第5周XXX工业机器人运动模式测试（4学时）6.1 工业机器人的单轴运动测试（1学时）6.2 工业机器人的线性运动与重定位运动测试（1学时）6.3 工业机器

3、人紧急停止及复位（2学时）第6周XXX工业机器人校准及异常处理（4学时）7.1 零点标定（1学时）7.2 工业机器人调试7.3 工业机器人校准方法与工具（1学时）7.4 工业机器人关节轴校准（1学时）7.5 工业机器人校准异常诊断（1学时）第7周XXX工业机器人坐标系标定（4学时）8.1 工具坐标系标定（2学时）8.2 工件坐标系标定（2学时）第8周XXX工业机器人程序备份与恢复（4学时）9.1 工业机器人程序及数据的导入（1学时）9.2 工业机器人程序加密（1学时）9.3 工业机器人程序及数据的备份（2学时）第9周XXX搬运码垛工作站操作与编程（4学时） 10.1搬运码垛工作站系统安装（1学

4、时） 10.2搬运码垛工作站电气系统调试（1学时） 10.3搬运码垛工作站编程与运行（1学时） 10.4多工位码垛工作站编程与运行（1学时）第10周XXX 一装配工作站操作与编程（4学时）11.1 装配工作站系统安装（1学时）11.2 装配工作站电气系统调试（1学时）11.3 装配工作站编程与运行（1学时）11.4 视觉装配工作站编程与运行（1学时）第11周XXX二焊接工作站操作与编程（4学时） 12.1焊接工作站系统安装（1学时） 12.2焊接信号配置及参数设置（1学时） 12.3 I形坡口焊接编程与调试（1学时） 12.4对接变位机焊接编程与调试（1学时）第12周项目十三 抛光打磨工作站操

5、作与编程（4学时）13.1 抛光打磨工作站系统安装（1学时）13.2 抛光打磨工作站参数设置（1学时）13.3 抛光工作站编程与调试（1学时）13.4 打磨工作站编程与调试（1学时）第13周项目十四工业机器人常规检查（4学时）14.1 工业机器人本体常规检查（1学时）14.2 工业机器人控制柜常规检查（1学时）14.3 工业机器人附件常规检查（1学时）14.4 工业机器人运行参数及运行状态检测（1学时）第14周项目十五 工业机器人本体及控制柜定期检查与维护（4学时）15.1 工业机器人本体润滑油（脂）的更换（1学时）15.2 工业机器人本体电动机与减速机的更换（1学时）15.3 工业机器人控制

6、柜的定期检查与维护（1学时）15.4 工业机器人控制柜控制原理图识读与电路检查（1学时）第15周项目十六工业机器人本体及控制柜故障诊断与处理（4学时）16.1 振动噪声故障诊断与处理16.2 电动机过热故障诊断与处理（1学时）16.3 工业机器人齿轮箱漏油故障诊断与处理16.4 关节故障诊断与处理（1学时）16.5 控制柜软故障检测16.6 控制柜各单元故障诊断与处理（1学时）16.7 外围设备故障诊断与处理16.8 电动机故障诊断与处理（1学时）第16周项目十七常用传感器故障诊断与排除（4学时）17.1 位置传感器故障诊断与排除（1学时）17.2 视觉传感器故障诊断与排除（1学时）17.3 力觉传感器故障诊断与排除（2学时）教研室主任签字:教学副院长签字: